人類が枯渇した資源を求めて宇宙へと進出した近未来。

新たなエネルギー源を獲得するため、宇宙探査艦《セットラー号》は長期任務を終え、地球への帰還を目前にしていた。

しかし帰還直前、突如発生した燃料トラブルが、乗組員を“未知の漂流船”へと向かわせる。
それが、肉体と精神が侵食され、理性が快楽に溺れていく悪夢の幕開けであることを、誰も知る由もなかった――。

艦内を蠢くのは、繁殖と同化を本能とする異形生命体。
寄生された仲間は、その身体を作り替えられ、淫獣へと変異していく。

失われてゆく仲間の理性、迫り来る快楽と支配の波。
追加された新規ルートでは、これまで描かれなかった“別の侵食の形”や“新たな絶望の選択”が展開する。

ヒロインと共に、異形が蠢く艦獄から生き残り、地球へと帰還《Return to Earth》できるか！？